Objetivo do Trabalho:
Nosso projeto possui 3 objetivos principais: A criação de um Robô usando como base as especificações dadas pelo artigo ” REVISTA MECATRÔNICA FÁCIL Ano 2 - n° 0 - Março/Abril 2003”; Aprender e aprofundar o conhecimento sobre circuitos elétricos e montagem eletrônica; Cumprir a prova mínima, que se consiste em estourar 2 bexigas colocadas paralelamente em lados opostos.
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Descreva as funções de cada elemento do grupo:
Humberto P, Rafael B e Paulo M -> Responsáveis pela Parte Elétrica;
Daniel G, Mateus C e Gabriel C -> Responsáveis pelo Relatório;
Vinicius S e Renan C -> Responsáveis pela coleta de Dados para o Relatório e Aperfeiçoamento da parte física do Robô.
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Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).
Materiais Utilizados para construção do Robô (não comprados):
- Ferro de Solda
- Estanho
- Fita adesiva
- Fio de 4 Vias
- Caixa de Papelão comum
- Fita Isolante
- Tesoura
- Estilete
- Caixa de óculos
- Cd’s
Materiais utilizados (comprados):
- Motores de 6v – R$12,00
- Chaves controladoras – R$5,00
- Rolamentos - R$8,50
- Pilhas Alcalinas – 6,00
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Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.
O Grupo optou por seguir as instruções dadas no artigo ” REVISTA MECATRÔNICA FÁCIL Ano 2 - n° 0 - Março/Abril 2003”, visto que as dimensões e informações lá expostas atenderam nossas expectativas quanto a desempenho e quanto a facilidade na montagem.
Já em relação à parte elétrica, nós optamos por fazer algumas mudanças.
Fonte: http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/download/robo_dimensao.doc
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Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
O conceito de robot data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida.
Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robot que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas.
As civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou económica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência deste tipo de aparelhos.
Cientistas árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robots, concentrando as suas pesquisas no objectivo de atribuir funções aos robots que fossem ao encontro das necessidades humanas. A fusão da ideia de robots e a sua possível utilização prática marcou o início de uma nova era.
Leonardo DaVinci abriu caminho a uma maior aproximação ao complexo mundo dos robots. DaVinci desenvolveu uma extensiva investigação no domínio da anatomia humana que permitiu o alargamento de conhecimentos para a criação de articulações mecânicas. Como resultado deste estudo desenvolvido, surgiram diversos exemplares de bonecos que moviam as mãos, os olhos e as pernas, e que conseguiam realizar acções simples como escrever ou tocar alguns instrumentos.
Nikola Tesla, cientista na área da robótica, emigrou da Croácia para a América em 1800 e a propósito do grande desenvolvimento dos robots e das grandes expectativas criadas em redor destes, afirmou: "I treated the whole field broadly, not limiting myself to mechanics controlled from a distance, but to machines possessed of their own intelligence. Since that time had advanced greatly in the evolution of the invention and think that the time is not distant when I shall show an automation which left to itself, will act as though possessed of reason and without any willful control from the outside." A palavra robot foi introduzida pelo dramaturgo Karel Capek. Esta palavra surgiu numa das suas mais prestigiadas peças, R.U.R, e os robots que nela intervieram não eram mecanizados.
O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robots, e foi pela primeira vez enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em 1942, numa pequena história intitulada "Runaround". Asimov também publicou uma compilação de pequenas histórias, em 1950, intitulada "I Robot". Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica, às quais acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis propostas são, actualmente, entendidas numa perspectiva puramente ficcional, pois no tempo em que foram escritas não se imaginava o desenvolvimento vertiginoso que iria ocorrer nesta área. Os robots, tal como os conhecemos hoje, não procuram ser verdadeiras imitações humanas, nem pretendem ser outras formas de vida.
O desenvolvimento inicial dos robots baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais. Este esforço começou no século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas. No entanto, a criação de verdadeiros robots não foi possível até à invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes que o constituem, nomeadamente, em relação à dimensão.
O primeiro robot industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que eram robots primitivos que removiam objectos de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robot comercial foi apelidado de "pai da robótica". Outro dos primeiros computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no final da década de 60.
Actualmente, robots como o Shakey continuam a ser utilizados, particularmente com intuitos de pesquisa, mas, no futuro, estes computadores podem vir a ser utilizados como veículos de reconversão ambiental.
Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.
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Teste seu robô e descreva os resultados abaixo. Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.
O robô foi colocado entre duas bexigas, com aproximadamente 1 metro de afastamento para cada lado. O objetivo era estourar uma bexiga e logo após estourar a seguinte, localizada no lado oposto. O grupo realizou esse teste 3 vezes e observou um resultado relativamente bom.
1º Tempo – 40 segundos;
2º Tempo – 38 segundos;
3º Tempo – 33 segundos.
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Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.
Peso: O carrinho possui massa e está em um local que tem gravidade.
Normal: Segundo a lei da Ação e Reação, é uma força contrária ao Peso.
Tração: Força máxima que pode ser exercida pela roda no chão.
Atrito: Força natural que entra em resistência com o chão. No caso, os alunos do grupo utilizaram borracha para aumentar o atrito.
Potência: Força limite proveniente do motor, relacionada diretamente com a Voltagem e a Corrente Elétrica fornecida pelas pilhas.
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Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.
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Conclusão.
O grupo concluiu que o projeto de Robô Gladiador foi um dos mais complexos já feitos no decorrer da Competicção de Física. Nosso grupo optou por seguir as instruções dadas e não tivemos um resultado muito bom, porém podemos afirmar que todos os integrantes trabalharam e sabem algo em relação a construção e parte elétrica. Os objetivos descritos no item 1 foram cumpridos pelo grupo, o que mostra que alcançamos o resultado necessário. Como ultima competição, o grupo conseguiu se manter bem e espera passar para a fase final nesta quinta-feira (03/11), com algumas modificações no projeto inicial. Acreditamos que nosso desempenho, que já era consideravelmente bom, melhorou ainda mais nessa reta final, visto que o trabalho em conjunto foi maior e a interação do grupo em relação ao projeto foi muito boa.
